Der Name Grimmenstein steht eigentlich für drei mittelalterliche Burgen. Allerdings haben sich von dem am Gipfel des Kulmriegels liegenden Hochgrimmenstein nur Mauerreste des quadratischen Bergfrieds erhalten. Auch der am unweit gelegenen Kleinberg befindliche Wehrbau Hintergrimmenstein ist nahezu völlig zerstört. Erhalten ist nur die am Südosthang des Kulmriegels liegende Burg Grimmenstein.

Hintergrimmenstein, die wahrscheinlich jüngste der drei Burgen, stammt aus dem 12. oder 13. Jahrhundert und ist seit dem 15. Jahrhundert verfallen. Besitzer waren die Grimmensteiner, nach deren Aussterben im 14. Jahrhundert wurde die Anlage mit der Herrschaft Pitten vereint und gelangte in landesfürstlichen Besitz.

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