Steinegg ist eine frühzeitig aufgegebene Burg, die bereits 1327 nur mehr als Burgstall bezeichnet wurde. Bischof Nikolaus von Regensburg erwirbt 1327 von Ottacher dem Perwarther den "Burgstall zu Steinegg". Ein Regensburger Lehensverzeichnis nennt 1334 den "purgstal haisset ze Stainegk"" und ein "Gut zu Stainegkh".

Der Perwartshof erscheint hier als "Hof unter dem Purgstall am Stainegg". Der Burg folgt das Amt Mitterberg, in dessen Zusammenhang im 14. Jahrhundert Hans Plossenberger und Ulrich Namhemreuther, im 15. Jahrhundert Pangratz von Plankenstein, im 16. Jahrhundert Wolf Öder zu Ernegg und die Zinzendorfer erscheinen. Ab 1591 ist Steinegg Bestandteil der Herrschaft Reinsberg.

Weitere Informationen: NÖ-Burgen online